[Dan] salvaged some parts from an old printer a while back as well as lastly discovered a long time to play with them. Az egyik dolog, amit sokan gondolkodtak, a fentiek feletti hajtóműves motor. Meg tudta, hogy egy Arduino-val futott, így úgy döntött, hogy egy kicsit tovább vigye a munkát. Amit véget ért, egy léptetőmotoros sofőr, amely kezeli a Bluetooth-ot.

A motor nem vezethető közvetlenül, de egy egyszerű motoros sofőrrel, mint az L293 chip [Dan] kihasználta, nem nehéz összekapcsolni őket a választott hardverével. Innen hozzáadott egy Attiny85-et, amely gondoskodik a motor áthelyezéséhez szükséges lépési protokollról. A Bluetooth modul, amelyet soros eszközként használ, így valóban könnyen kezelhető az UC-vel. [Dan] utilizes a pin header to link the module, so changing to a different type of serial gadget in the future will be quick as well as painless.

A szünet után láthatod, hogy a STAUFFEUR BOUND-ot a Step parancsok küldése.