, amit meg kell sétálnod, mielőtt futhatsz, ugye? Talán nem, ha ez a bipedal dino-szerű futó robot bármilyen típusú jelzés.

Hivatalosan egy “sík elliptikus futó”, a bot egy tesztplatform a bipedális mozdulatokhoz az emberi, valamint a gépi megismerés. A strucc járásának motivációját – úgy gondoljuk, hogy úgy néz ki, mint egy T. Rex vagy a Velociraptor, de pontosan ugyanaz a különbség – [Jerry Pratt] csapat az IHMC-nél kifejlesztett valami nagyon figyelemre méltó. Ellentétben az összes bipedal, valamint a négylábú robotok, mint a Boston Dynamics hatalmas kutyája és a Petman, amely mind viszonylag sörték az érzékelőkkel, valamint a működtetőkkel, az egy rendkívül lecsökkent.

Egyetlen motor az egész meghajtó láncot használja fel, amelyek ismerik azokat, amelyek ismerik azokat, akik elliptikus fitnesz oktatót vettek egymástól, valamint nincsenek számítógép vagy érzékelő a fedélzeten. The PER keeps its balance by what the team phone calls “reactive resilience”: torsion springs between the drive sprocket as well as cranks immediately modulate the power to both the landing leg as well as the swing leg to confer stability during a run. Az alábbi videó ezt jól mutatja, ha egyszeri képkocka kezdődik 2: 03-kor; Jegyezze fel a forgattyú karok változó szögeit, mivel a robot a lépcsőn működik.

A futópad teszteket néhány műanyag lap korlátozza, de a következő verzió ingyenes lesz. It’s not remove yet exactly how directional manage will be achieved, not is it obvious exactly how the PER will be able to stop running as well as keep its balance. Azonban ez egy lenyűgöző előrelépés a mozdulán, és előre nézzünk, hogy meglátjuk, mi lesz az IHMC következő technikája.

[r r / gadgetek]